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1.首先確定步進電機拖動負載所需要的扭矩。
2.確定步進電機的最高運行轉速。
3.根據負載最大力矩和最高轉速這兩個重要指標，再參考〈矩-頻特性〉，就可以選擇出適合自己的步進電機。
4.最后還要考慮留有一定的(如50%)力矩余量和轉速余量。
5.可以先選擇混合式步進電機，如果由于價格因素，可以選取反應式步進電機。
6.選取時且勿走入只看電機力矩這一個指標的誤區，也就是說并非電機的扭矩越大越好，要和速度指標一起考慮。
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